Plan B is een methode waarbij je leert minder afhankelijk te zijn van structuur en leert omgaan met onverwachte zaken. Plan B gaat over het maken en opbouwen van contact met jezelf en met de ander in relatie tot autisme. Over keuzes en eigen regie. Plan B maakt gebruik van autismevriendelijke communicatie en NLP-technieken (neurolinguistisch programmeren).
De auteurs Marjon Kuipers-Hemken en Gijs Horvers zijn er in geslaagd op basis van hun kennis en ervaringen een praktische maar vooral vernieuwende handreiking te schrijven voor mensen met autisme, partners, ouders, leerkrachten, hulpverleners en ieder ander die op welke manier dan ook met autisme in contact is.